Galileo desarrolló el concepto de aceleración con sus experimentos inclinados. Su principal interés era el de la caída de los objetos, y como carecía de los cronómetros adecuados, usó planos para disminuir el movimiento acelerado e investigarlo más cuidadosamente.
• Una esfera que rueda bajando por un plano inclinado aumenta en la misma cantidad su rapidez en los segundos sucesivos, es decir, rueda sin cambiar su aceleración.
• La rapidez o velocidad instantánea de un cuerpo en cualquier momento no es más que la aceleración multiplicada por la cantidad de segundos que ha estado acelerando.
• Galileo encontró que mayores inclinaciones generan mayores aceleraciones.
• Cuando el plano es vertical, la esfera alcanza su velocidad máxima.
• Galileo descubrió que cuando la resistencia del aire es lo suficientemente pequeña como para no ser tomada en cuenta, todos los objetos caen con la misma aceleración, la que es invariable.